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Automatisierungstechnik (141 003)

Prof. Dr.-Ing. Alexander Fay

Vorlesung mit Übungen
4 SWS im Sommersemester

Vorlesung: DI. 12:15 - 13:45 Uhr - ID 04/413
Übung: Di. 16:15 - 17:45 Uhr - ID 04/413

Beginn: Dienstag, 08.10.2024

Moodle: moddle

Ziele

Die Stu­die­ren­den ken­nen die Grundkonzepte der Au­to­ma­ti­sie­rungs­tech­nik (Steuerung und Regelung). Sie sind in der Lage, Systeme mit kontinuierlicher bzw. diskreter Dynamik zu modellieren und dafür geeignete  Regelungen bzw. Steuerungen zu entwerfen und rechnerbasiert zu implementieren.

Inhalt

Die Vor­le­sung be­han­delt die grund­le­gen­den au­to­ma­ti­sie­rungs­tech­ni­schen Auf­ga­ben und Me­tho­den in drei Tei­len:

  • Ein­füh­rung
    • Ziele und Auf­ga­ben der Au­to­ma­ti­sie­rungs­tech­nik
    • Grund­le­gen­de Ei­gen­schaf­ten dy­na­mi­scher Sys­te­me
  • Au­to­ma­ti­sie­rung kon­ti­nu­ier­li­cher Sys­te­me (Regelung)
    • Be­schrei­bung und Ver­hal­ten kon­ti­nu­ier­li­cher Sys­te­me
    • Kriterien für Regelungsqualität
    • Entwurf und Realisierung von Reglern
    • Zu­stands­be­ob­ach­tung und Dia­gno­se kon­ti­nu­ier­li­cher Sys­te­me
  • Au­to­ma­ti­sie­rung und Ver­hal­ten dis­kre­ter Sys­te­me (Steuerung)
    • Be­schrei­bung dis­kre­ter Sys­te­me
    • Ent­wurf dis­kre­ter Steue­run­gen
    • Realisierung mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS)
    • Zu­stands­be­ob­ach­tung und Dia­gno­se dis­kre­ter Sys­te­me
Empfohlene Vorkenntnisse

In­hal­te der Lehr­ver­an­stal­tun­gen

  • Mo­du­le Ma­the­ma­tik 1, 2, 3
  • Mo­du­le Sys­tem­theo­rie 1, 2, 3
Prüfungen
  • Schriftliche Prüfungen jeweils am Ende des Sommersemesters und des Wintersemesters.
  • Weitere Informationen und die genauen Termine im Unterpunkt Prüfungen »