INHALT

• Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen: Zeitbereich und Frequenzbereich
• Modellreduktion
• Einstellregeln für Mehrgrößensysteme
• Entwurf von Mehrgrößenregelungen (Polverschiebung, LQR)
• Entwurf von Mehrgrößenbeobachtern
• zeitdiskrete Regelungssysteme
• Entwurf von Abtastreglern

Zum Inhalt der Lehrveranstaltung gehört die Bearbeitung eines Projekts (siehe Lehrbuch; Erläuterung in der Vorlesung) und die Dokumentation der eigenen Ergebnisse in einem Bericht. Mögliche Projektthemen beziehen sich auf die Regelung von Elektroenergieversorgungsnetzen, von verfahrenstechnischen Prozessen, von Fahrzeugen und Flugkörpern sowie von mechanischen Systemen.

  ÜBUNGSBETREUUNG

• Fabian Schneider

 PRÜFUNG

• Mündliche Prüfungen jeweils am Ende des Wintersemesters und des Sommersemesters
• Weitere Informationen und die genauen Termine  im Unterpunkt Prüfungen