• Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen: Zeitbereich und Frequenzbereich
• Modellreduktion
• Einstellregeln für Mehrgrößensysteme
• Entwurf von Mehrgrößenregelungen (Polverschiebung, LQR)
• Entwurf von Mehrgrößenbeobachtern
• zeitdiskrete Regelungssysteme
• Entwurf von Abtastreglern

Zum Inhalt der Lehrveranstaltung gehört die Bearbeitung eines Projekts (siehe Lehrbuch; Erläuterung in der Vorlesung) und die Dokumentation der eigenen Ergebnisse in einem Bericht. Mögliche Projektthemen beziehen sich auf die Regelung von Elektroenergieversorgungsnetzen, von verfahrenstechnischen Prozessen, von Fahrzeugen und Flugkörpern sowie von mechanischen Systemen.

• Automatisierungstechnik
• Systemdynamik und Reglerentwurf

• J. Lunze: "Regelungstechnik 2", Springer Vieweg Verlag, 2020 (10. Auflage)

• Fabian Schneider

• Mündliche Prüfungen jeweils am Ende des Wintersemesters und des Sommersemesters
• Studierende, welche nur einen Leistungsnachweis über die erfolgreiche Teilnahme an der Lehrveranstaltung benötigen, haben die Möglichkeit am Ende des Sommersemestes einen Vortrag über ihr Projektergebnis zu halten und somit einen entsprechenden Schein zu erlangen.
• Weitere Informationen und die genauen Termine  im Unterpunkt Prüfungen